直流電動機 雖然比三相交流異步電動機結構復雜，維修也不便，但由于它的調速性能較好和
起動轉矩較大，因此，對調速要求較高的生產(chǎn)機械或者需要較大起動轉矩的生產(chǎn)機械往往采用
直流電動機驅動。
直流電機 的優(yōu)點：
(1) 調速性能好,  調速范圍廣, 易于平滑調節(jié)。
(2) 起動、制動轉矩大, 易于快速起動、停車。
(3) 易于控制。
應用:
(1) 軋鋼機、電氣機車、中大型龍門刨床、礦山豎井提升機以及起重設備等調速范圍大的大型
設備。
(2) 用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。
并勵(他勵)電動機 與異步電動機相比，雖然結構復雜，價格高，維護也不方便，但在調速性
能上由其獨特的優(yōu)點。
主要優(yōu)點：
1. 調速均勻平滑，可以無級調速(注：異步機改變極對數(shù)調速的方法叫有級調速)。
2. 調速范圍大，調速比可達200 以上(調速比等于最大轉速和最小轉速之比），因此機械變速
所用的齒輪箱可大大簡化。
可見直流電機 調速方法有三種。
減小調速的特點：
(1)調速平滑，可得到無級調速；但只能向上調，受機械本身強度所限，n不能太高。
(2) 調速設備簡單，經(jīng)濟，電流小，便于控制。
(3) 機械特性較硬，穩(wěn)定性較好。
(4) 對專門生產(chǎn)的調磁電動機 ,其調速幅度可達3~4,例如530~2120r/min及310~1240r/min 。
使用調磁調速時應注意：
(1) 若調速后Ia 保持不變，電動機 在高速運轉時其負載轉矩必須減小。
(2) 這種調速方法只適用于恒功率調速(如用于切削機床)。